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伺服官网
一、 概述
1 产品介绍
ZH-PS1型双伺服官网械控制器是一款基于32位微处理器开发的,用在双伺服或单伺服枕式官网械的专门控制器.该控制器与机械设备融为一体,优化了控制,提高了产品的包装精度,操作维护更加方便,产品的设计充分考虑了现场环境,具有抗干扰和电磁兼容性强,通信输入输出采用隔离设计,稳定性高等特点.
2 性能指标
l 广泛用于各式枕式官网
l 采用32位微处理器,运行速度更快,******切刀伺服,送膜伺服,送料电机同步l 三伺服控制,******可控制3个伺服驱动器，切刀，送膜，送料均可使用伺服电机,满足不同客户的需求l 双送料皮带电机控制，实现不定长间距的物料的包装l 内置温度控制,具有******5路的温度的输入及PID,无需使用传统的仪表控制,精度高,恒温,节约成本l 防空包,确保无空包装l 防切料，包装无故障l 5路模拟量输出,支持用户连接控制其它设备l 配方,产量控制功能l 双通信口,可连接触摸屏,串口打印机,第三方通信设备l 跟标切/定长切l 可通过PC在线修改程序
3 技术规格：
l 供电电源24Vl 产品规格200x150x60l 相对湿度< 90%(40℃不凝露)l 通信RS485/RS232l 包装长度40mm-无限长l 包装速度3包/min – 300包/min机器尺寸 (L)3770×(W)670×(H)1450
l 5路AOl 2-5路热电偶输入l 2路AIl 18路DIl 21路DOl 通信隔离
二、 安装及接线
1 安装：ZH-PS1型双伺服官网械控制器采用螺钉安装方式,4颗螺钉分别位于控制器的左上,左下,右上,右下
2 接线：产品接线图如下:
三、 使用向导
1 安装接线：按照******章的接线图安装控制器,根据您的设备使用需求安装接线.
2 基于机型设置参数：使用不同的编码器,轴周长的设备下,在******次使用控制器时,应设置如下参数:
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参数名 |
描述 |
默认值 |
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走纸脉冲量 |
走纸轴转动一圈的脉冲量 |
2500 |
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切刀一周脉冲量 |
切刀转动一圈的脉冲量 |
20000 |
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送料脉冲量 |
送料轴运行一个工位 |
360 |
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切刀数量 |
切刀个数 |
2 |
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速度方式 |
触摸屏控制/电位器控制 |
触摸屏 |
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中封选择 |
电磁铁控制或电机控制 |
电磁铁 |
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走纸轴周长 |
走纸轴的周长 |
179.5 |
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切刀轴周长 |
切刀轴的周长 |
376.8 |
|
送料轴周长 |
送料轴的周长 |
228 |
四、 触摸屏画面以及主要参数
1 主显示画面
主要参数:
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参数名 |
描述 |
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设定袋长 |
包装的膜长度 |
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速度 |
官网的运行速度,包/分钟 |
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色标位置 |
设备运行时，包装的裁断位置 |
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物料位置 |
反应物料在包装膜的真实位置 |
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报警清除 |
清除伺服驱动器的报警 |
2 系统参数
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参数名 |
描述 |
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走纸脉冲量 |
走纸轴转动一圈伺服电机发送的脉冲量 |
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切刀一周脉冲量 |
切刀转动一圈伺服电机发送的脉冲量 |
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切刀编码器脉冲量 |
切刀转动一圈伺服电机编码器输出的脉冲量 |
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送料脉冲量 |
送料间距电机发送的脉冲量 |
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速度方式 |
速度来源，HMI或电位器 |
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中封选择 |
电磁铁控制或电机控制 |
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点动中封打开闭合选择 |
点动时，中封打开或关闭 |
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刀速修正 |
比例调切刀的转速 |
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走纸轴周长 |
走纸轴周长 |
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切刀轴周长 |
切刀轴周长 |
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送料轴周长 |
送料轴周长 |
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切刀闭前角度 |
切刀跟走膜同步区的角度 |
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防切料传感器到切刀距离 |
防切料传感器检测点到切刀轴中心的距离 |
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出料轴周长 |
出料皮带电机主动轴的周长 |
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出料倍数 |
调整出料电机的速度，系数越大速度越快，反之则慢 |
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送料电机选择 |
送料电机选择是交流异步电机或伺服电机 |
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3 配置参数
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参数名 |
描述 |
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包装速度 |
设备运行的速度，单位包/分 |
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包装袋长 |
包装的膜长度 |
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点动速度 |
点动或手动运行时，设备运行速度 |
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物料位置 |
反应物料在包装膜的真实位置 |
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班产量 |
当次生产数量 |
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定量设定 |
设定当次生产目标数量 |
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定量计数 |
显示定量状态下的实时计数 |
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色标位置 |
反应切刀的截断位置 |
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停刀角度 |
及其停止时刻的切刀角度 |
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色标跟踪 |
定长切或跟踪切 |
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刀速修正 |
调整切刀闭合状态下的速度 |
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充气开始角度 |
调整充气的开始位置 |
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定量开关 |
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4 参数测试
此页面可以测试切刀，走纸和送料的脉冲量。点击测试按钮，相应的驱动电机转动，当完成一圈的转动时，将显示相应的脉冲量，获得的参数***可以在系统参数内设定，完成机械的初始化。
5 手动控制
手动操作机械的页面，电机以点动速度运行，触摸响应的按钮回控制相应的电机动作。
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参数名 |
描述 |
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切刀正转 |
切刀向前转动 |
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切刀反转 |
切刀向后转动 |
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走膜向前 |
走膜电机向前移动 |
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走膜向后 |
走膜电机向后移动 |
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送料正转 |
送料电机运行 |
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3轴复位 |
复位切刀，走膜，送料电机 |
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中封打开 |
打开或关闭中封 |
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走纸使能打开 |
使能走纸电机动作 |
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切刀使能打开 |
使能切刀电机动作 |
6 温度控制
温度控制页面。实现温度的设定和查看，并以动态的曲线观察温度是否稳定。
五、 通信协议说明及通信地址
ZH-PS1型双伺服官网械控制器允许和第三方设备通信,比如触摸屏,使用的是MODBUS RTU协议,通信站地址是01,通信参数是9600,8,1,none.详细的MODBUS RTU通信协议,请参考相关文档.
六、 报警信息查询
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报警内容 |
描述 |
解决办法 |
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切刀电机故障 |
切刀切到料或切刀伺服故障 |
检查切刀伺服是否出现故障,同时按下触摸屏上的报警复位 |
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送纸电机故障 |
|
检查送纸伺服是否出现故障,同时按下触摸屏上的报警复位 |
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走纸光电传感器故障 |
走纸运行若干个袋长后没有检测到色标触发信号 |
检查走纸光电传感器是否能正常检测 |
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色标电眼调整错误 |
走纸运行一个袋长色标出现两次以上的触发信号 |
检查走纸主动轴上是否有对色标电眼产生的干扰源。 |
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送料速度异常 |
送料电机速度调整错误 |
完成一次三轴复位 |
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色标跟踪状态下走膜速度异常 |
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完成一次三轴复位 |
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送料接近开关故障 |
|
检查送料接近开关是否能正常检测 |
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定量设定到 |
设定的定量加工已经完成 |
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切刀接近开关故障 |
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检查切刀接近开关是否能正常检测 |
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无膜停机 |
送纸轴上缺少膜 |
检查包装膜是否已经掉落或使用完了 |
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伺服没有准备好 |
伺服驱动器没有初始化完成 |
等待伺服驱动器初始化结束 |
七、 故障及解决
Q: 产品出现拉膜现象A:调整切刀接近开关位置，重新测试闭合角度，修改刀速修正，反复调整知道******。Q: 速度不同步A: 检查走纸脉冲量,送膜脉冲量是否设置正确,可通过参数测试功能页面来验证.Q: 物料位置如何调整A: 设置好基本参数后,放入料,在料及将被带到切刀时,停止机器,观察料和刀的位置,若要料往前移动,则增加物料位置参数,反之则减少,若增加或减少超过送料长度时,物料位置也要增加或减少设定的送料长度.Q: 中封无法闭合A: 检查线路是否正确,检查设备的中封模式是电磁铁控制还是电机控制,并在触摸屏中设置Q: 防空包出现空包情况A: 检查防空包传感器是否能正常工作,检查防空包缓冲区是否正确设置.可以尝试把防空包系数相对设置小一些。
